概述
38mm高性能伺服电机（150）
产品型号：ZWSMD038038-150
外直径（mm）：37
总长度(mm)：128.5
减速比：150：1
输出轴轴向窜动(mm MAX)：0.05
额定电压(VDC)：24
空载电流(mA MAX)：600
空载转速(RPM)：56±15%
额定负载(N.M)：9.3
额定转速(RPM)：49±15%
额定电流(A Max)：3
最大力矩(N.M)：11.6
空载噪音：稳定后不超出56dB(侧面30CM,无防风罩测试)
空载回差(°MAX)：0.5
| 电机出线PIN脚定义 | ||
| PIN 1 | U | 白色 |
| PIN 2 | V | 橙色 |
| PIN 3 | W | 灰色 |
| PIN 4 | VCC | 红色 |
| PIN 5 | H1 | 绿色 |
| PIN 6 | H2 | 黄色 |
| PIN 7 | H3 | 蓝色 |
| PIN 8 | GND | 黑色 |
| 磁编器出线PIN脚定义 | |
| PIN 9 | 不连接 |
| PIN 10 | Vcc |
| PIN 11 | 接地 |
| PIN 12 | 不连接 |
| PIN 13 | 通道A- |
| PIN 14 | 通道A |
| PIN 15 | 通道B- |
| PIN 16 | 通道B |
| PIN 17 | 通道Z- |
| PIN 18 | 通道Z |
| 电机参数 | |
| 电机型号 | SM038038-F03无刷马达 |
| 额定电压(VDC) | 24 |
| 空载转速(RPM) | 8400±10% |
| 空载电流(mA MAX) | 500 |
| 额定负载力矩(m.Nm) | 120 |
| 额定负载转速(RPM) | 6550±10% |
| 额定负载电流(mA MAX) | 5000 |
| 堵转力矩(m.Nm MIN) | 510 |
| 编码器参数 | |
| 编码器型号 | CB-ST-22 Φ22mm |
| 供电电压(V) | 3.3-5 |
| 工作电流(mA) | 10 |
| 类型 | 增量 |
| 通道数 | 3 |
| 最大脉冲数(ppr) | 1024 |
| 最高转速(rpm) | 55000 |
| 温度(℃) | -40~125 |
*注：以上具体参数可根据客户要求定制。
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38mm高性能伺服电机（150）规格书
