概述
22mm高性能伺服电机（43）
产品型号：ZWSMD022022-43
外直径（mm）：22
总长度（mm）：72.4±0.8
减速比：43：1
额定电压（VDC）：24
空载转速（RPM）：163±15%
空载电流（mA MAX.REF）：90
额定负载力矩（N.M）：0.55
额定负载转速（RPM）：126±15%
额定负载电流（mA MAX.REF）：750
堵转力矩（N.M MIN）：2.1
噪音：-稳定后不超出48dB(侧面30CM,无防风罩测试)
空载回程差（°MAX）：0.5
| 电机出线PIN脚定义 | ||
| PIN 1 | 绕组C | 黄色 |
| PIN 2 | 绕组B | 橙色 |
| PIN 3 | 绕组A | 褐色 |
| PIN 4 | GND | 黑色 |
| PIN 5 | 霍尔传感器A | 绿色 |
| PIN 6 | 霍尔传感器A | 灰色 |
| PIN 7 | 霍尔传感器A | 蓝色 |
| PIN 8 | Udd(+5V) | 红色 |
| 编码器出线PIN脚定义 | |
| PIN 9 | 不连接 |
| PIN 10 | Vcc |
| PIN 11 | 接地 |
| PIN 12 | 不连接 |
| PIN 13 | 通道A- |
| PIN 14 | 通道A |
| PIN 15 | 通道B- |
| PIN 16 | 通道B |
| PIN 17 | 通道Z- |
| PIN 18 | 通道Z |
| 电机参数 | |
| 电机型号 | SM022022-F01无刷空心杯马达 |
| 额定电压（V DC） | 24 |
| 空载转速（RPM） | 7100±10% |
| 空载电流（mA REF） | 100 |
| 额定负载力矩（G.CM） | 155 |
| 额定负载转速（RPM） | 5500±10% |
| 额定负载电流（A MAX） | 0.68 |
| 堵转电流（A MAX） | 2.5 |
| 堵转力矩（G.CM MIN） | 660 |
| 编码器参数 | |
| 编码器型号 | SM022022-P01 |
| 每圈计数 | 支持1~1024脉冲/圈 |
| 通道数 | 2~3 |
| 最高转速（转/分钟） | 55000 |
| 工作电压（V） | 3.3~5 |
| 工作电流（mA) | 10 |
| 运行温度范围（℃） | -40~125 |
*注：以上具体参数可根据客户要求定制。
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22mm高性能伺服电机（43）规格书
