概述
16mm高性能伺服电机（138）
产品型号：ZWSMD016016-138
外直径（mm）：16
总长度（mm）：75.7±0.5
速比：138:1
额定电压（VDC）：12
空载转速（RPM）：87±10%
空载电流（mA MAX）：150
额定负载力矩（mN.M）：490
额定负载转速（RPM）：68±10%
额定负载电流（mA Max）：850
噪音：变音小于5dB,稳定后不超出55dB(侧面30CM,无防风罩测试)
电机使用环境温度范围（℃）：-20~85
空载回程差（°MAX）：0.5
环保要求：满足RoHS指令规定
| 电机出线PIN脚定义 | |
| PIN 1 | 5V Black |
| PIN 2 | HA Black |
| PIN 3 | HB Black |
| PIN 4 | HC Black |
| PIN 5 | GND Black |
| PIN 6 | MA Black |
| PIN 7 | MB Black |
| PIN 8 | MC Black |
| 磁编器出线PIN脚定义 | |
| PIN 9 | 不连接 |
| PIN 10 | Vcc |
| PIN 11 | 接地 |
| PIN 12 | 不连接 |
| PIN 13 | 通道A- |
| PIN 14 | 通道A+ |
| PIN 15 | 通道B- |
| PIN 16 | 通道B+ |
| PIN 17 | 通道Z- |
| PIN 18 | 通道Z+ |
| 电机参数 | |
| 电机型号 | SM016016-F01无刷马达 |
| 额定电压（VDC） | 12 |
| 空载转速（RPM） | 12000±10% |
| 空载电流（mA MAX） | 120 |
| 额定负载力矩（mN.M） | 5.5 |
| 额定负载转速(RPM) | 9500±10% |
| 额定负载电流(mA MAX) | 750 |
| 堵转电流(A MAX) | 3 |
| 堵转力矩(mN.m MIN) | 26.5 |
| 编码器参数 | |
| 编码器型号 | SM022022-P01 |
| 每圈计数 | 支持1~1024脉冲/圈 |
| 通道数 | 2~3 |
| 最高转速（转/分钟） | 55000 |
| 工作电压（V） | 3.3~5 |
| 工作电流（mA) | 10 |
| 运行温度范围（℃） | -40~125 |
*注：以上具体参数可根据客户要求定制。
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16mm高性能伺服电机（138）规格书
