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概述

通用工装驱动板及通用采集板

重量:1KG

额定电压:24V DC

最大电流:2A

工作温度:-30~25℃

适用电机:直流有刷电机、步进电机、有感直流无刷电机、无感直流无刷电机

传感器:霍尔、ABZ/UVZ增量式模式磁编、IIC模式磁编、SPI模式磁编、PWM模式磁编

通信接口:普通IO口、IIC通信、RS485、RS232、SPI、USART、PLC IO口、CAN、LINK

产品参数

技术数据
适用电机 通用驱动器支持300W以下各种类型的电机驱动控制,如:直流有刷电机、步进电机、有感直流无刷电机、无感直流无刷电机
传感器 支持各种类型的位置传感器,如霍尔、ABZ/UVZ增量式模式磁编、IIC模式磁编、SPI模式磁编,PWM模式磁编
通信接口 持各种通信接口,如普通I0口、IIC通信、RS485、RS232、SPI、USART、PLCIO口、CAN、LINK
信号质量检测 霍尔信号质量(低电平电
压值、高电平电压值、频
率、占空比、相位差)
电压检测 mA级待机电流检测 uA级低功耗检测 PWM信号检测
电气数据 采集卡电源接口(14) 驱动器电源接口(6):支持5~48V输入,电机驱动电压随输入电压
额定电压24V DC,最大电流2A (1)12V电源输出接口:支持0.5A电流向外部输出
(2)5V电源输出接口:支持0.2A电流向外部输出
(3)3.3V电源输出接口:支持0.2A电流向外部输出
保护功能 输入防反接保护 过流保护 所有端口ESD防静电
工作温度 -30~25℃
尺寸 持各种通信接口,如普通I0口、IIC通信、RS485、RS232、SPI、USART、PLCIO口、CAN、LINK
重量 1000G

技术插图

采集卡接口定义
  • (1)

    DAC输出接口:0-10V

  • (2)

    ADC检测接口:0~5V

  • (3)

    ADC检测接口:0~12V

  • (4)

    ADC检测接口:0~24V

  • (5)

    ADC检测接口:0~36V

  • (6)

    ADC检测接口:0~48V

  • (7)

    PWM信号检测 通道4:半桥驱动,MOS上管GS极PWM检测,最高电压≤20V

  • (8)

    PWM信号检测 通道3:半桥驱动,MOS上管GS极PWM检测,最高电压≤20V

  • (9)

    PWM信号检测 通道2:半桥驱动,MOS上管GS极PWM检测,最高电压≤20V

  • (10)

    PWM信号检测 通道1半桥驱动,MOS上管GS极PWM检测,最高电压≤20V

  • (11)

    PWM信号检测 4通道:MOS下管GS极PWM检测,最高电压≤60V

  • (12)

    PWM信号检测 8通道:MCU输出的PWM检测,最高电压≤60V

  • (13)

    霍尔接口:支持3~24V 霍尔电平输入检测;霍尔供电支持3~24V输出,无极调节

  • (14)

    电源接口:额定电压24V DC,最大电流2A

  • (15)

    PLC接口:支持2路24V PLC信号输入;支持2路集电极开漏输出,驱动能力0.5A最高电压150V

  • (16)

    扩展IO:6路,3.3V电平

  • (17)

    USART通信接口:5V电平

  • (18)

    RS-232通信接口:

  • (19)

    CAN总线接口

  • (20)

    RS-485通信接口

  • (21)

    USART通信接口:3.3V电平

  • (22)

    ⅡIC通信接口

  • (23)

    LINK通信接口

  • (24)

    TF存储卡卡槽

注意事项:RS-232、3.3V USART通信接口和5V USART通信接口不能同时通信,只能三选一
驱动器接口定义
  • (1)

    SPI通信接口

  • (2)

    霍尔检测接口

  • (3)

    PLC接口:支持2路24VPLC信号输入;支持2路集电极开输出,驱动能力0.5A最高电压150V

  • (4)

    电机接口:直流有刷电机、步进电机、三相无刷电机

  • (5)

    扩展IO:6路,3.3V电平

  • (6)

    电源接口:支持5~48V输入,电机驱动电压随输入电压

  • (7)

    12V电源输出接口:支持0.5A电流向外部输出

  • (8)

    5V电源输出接口:支持0.2A电流向外部输出

  • (9)

    3.3V电源输出接口:支持0.2A电流向外部输出

  • (10)

    LINK通信接口

  • (11)

    IIC通信接口

  • (12)

    RS-485通信接口

  • (13)

    USART通信接口:5V电平

  • (14)

    CAN总线接口

  • (15)

    USART通信接口:3.3V电平

  • (16)

    RS-232通信接口

  • (17)

    TF存储卡卡槽

注意事项:RS-232、3.3V USART通信接口和5V USART通信接口不能同时通信,只能三选一

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通用工装驱动板及通用采集板规格书

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