齿轮箱的模型分析 – 第5页

平面包络内啮合蜗杆驱动母平面倾角的分析研究

母平面倾角对平面包络内啮合蜗杆驱动的啮合性能具有较大影响，对确定平面包络内啮合蜗杆驱动装置的优参数具有决定作用。基于齿轮啮合原理，构建蜗杆齿面接触和诱导法曲率方程，利用数值计算方法及Hertz接触应力计算模型，分析了单头蜗杆驱动下蜗轮齿数及中心巨变化对平面包络内啮合蜗杆驱动影响

2017-11-10

齿向修形齿轮啮合刚度及齿向载荷分布系数的计算研究

齿向修形技术已成为提齿轮驱动性能、降低振动噪声的主要手段之一。其中，啮合刚度、载荷分布系数是评价齿轮修形效果优劣的主要参数、考虑安装误差的影响，利用有限元准静态分析方法，对不同修形量齿轮的啮合刚度以及载荷分布系数开展定量计算。分析得到了安装误差、齿轮修形量对齿轮啮合刚度以及载荷分布系数的影响规律

2017-11-09

一种平行轴圆截面齿轮轮廓的构件方法

在空间曲线啮合理论的基础上，研究平行轴线齿轮的驱动机构。以螺旋线为中心线，研究截面为圆时主动线齿的曲面方程，并以此构建主动线齿轮齿面齿廓。以同轴心的圆截面为从动线齿轮的齿廓截面，并根据从动轮中心线构建从动轮齿面方程。分析线齿轮啮合驱动时主动线齿上的正反转触线，并根据空间曲线啮合方程求出从动线齿的正反转触线

2017-11-08

轮廓电机行星驱动系统传递误差研究

以轮廓电机中行星驱动系统为研究对象，考虑时变啮合刚度、啮合相位和当量啮合误差等影响因素，建立了系统的运动微分方程，并运用Runge-Kuttge法求解得到系统传递误差。基于传递误差曲线，分析了各类误差和支撑刚度变化对系统传递误差幅值的影响，并对误差初相位进行优化。

2017-11-02

一种RV减速器摆线轮廓修行方法

针对常用组合修行方法无法同时满足摆线轮承载、低回差要求的问题，提出一种偏心距组合修行方法。在运用三坐标测量仪对RV-40E型减速器摆线轮进行精密测量的基础上，基于二乘法对测量所得的摆线轮齿形坐标参数进行圆弧拟合，并得到了相应的摆线轮齿形方程。然后，以所得齿形方程曲线为目标齿廓

2017-10-31

差公式自适应管道机器人的驱动特性研究

为解决管道机器人过弯时驱动轮与管壁间的相对滑动问题以及机体对管径尺寸的适应问题，设计了采用一个电机进行驱动并具备差动能力和自适应变径尺寸的适应能力的管道机器人。分析了机体差动机构的驱动特性，理论推导了管道机器人变径机构工作状态时的受力方程，得到了机器人运行时驱动轮与管壁之间的力学关系式

2017-02-24

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