齿轮箱的模型分析 – 第6页

齿轮驱动热-结构耦合效应与分析

重载齿轮在驱动过程中啮合面由于相对摩擦会产生大量的热，导致齿轮面温度提升、盈利增加、可靠性降低，而间接偶合法对热流边界加载区域不能确定。采用直接耦合进行齿轮热-结构耦合分析，得到了齿轮啮合动态温度和应力场分布；并对影响耦合效应的摩擦因素、相对转速、齿轮模数进行了讨论。结果表明，齿轮模数对啮合温升、热应力影响较大，对大模数齿轮设计时需要考虑热-结构的耦合效应。

2016-08-31

谐波减速器输入轴迟滞曲线的特性研究

介绍了谐波减速器的扭转刚度与回差的测试装置，并对其进行实验研究。固定谐波减速器的输出轴，在输入轴施加单向渐变力矩并利用量角仪测量输入轴转动角度；对测量数据进行处理，拟合出输入轴迟滞曲线方程。通过多次测量实验验证，建立的迟滞曲线方程与多次实际测量的误差在3.8%以下；不同力矩值加载的结果显示，谐波齿轮的回差主要是由驱动链间的间隙、柔轮的变形滞后、各零件的制造和安装误差等造成的。

2016-08-23

某型汽车变速器振动箱测试与分析

为了了解某型汽车变速器的振动情况，以该型汽车为研究对象，对其进行多工况下振动信号测试与分析，获得了变速器振动贡献较大的频率；并将分析结果与车载模态实验数据进行对比，确定了容易引起变速器共振的频率，为采取措施避开该频率、降低变速器的振动及整车的优化设计奠定了基础。

2016-08-19

基于虚拟仪器的内平动齿轮减速器振动测试与分析

针对内平动齿轮减速器的振动测试问题，提出了基于虚拟仪器的内平动齿轮减速器振动测试与分析系统，通过测试试验验证了该系统的可行性和正确性。测试结果表明：各测点处的振动幅值与转速成正比；在同等转速不同负载情况下，大振幅基本不变，但均方值有明显的增加；

2016-08-18

行星轮式爬楼轮椅的驱动方案及运动仿真

爬楼轮椅按照原理划分为几种，包括履带式，行星轮式和腿足式等。主要分析了行星轮式爬楼轮椅的运动过程，指出了当前爬楼轮椅存在的不足，并提出了一种采用同心轴达到不同驱动方式的驱动方案，可以使轮椅更稳定地实现爬楼运动。使用CATLA软件进行了结构的设计以及运动仿真模拟，验证了设计方案的可行性。

2016-08-11

基于改进遗传算法的机器人运动轨迹跟踪控制

通过对机器人的运动轨迹准确跟踪控制，能够有效提升机器人路径规划和自主定位的准确性。机器人在运动过程中运动轨迹受到小扰动分段线性误差的影响，机器人系统是一个多变量非线性系统，传统的遗传算法进行运动轨迹跟踪控制在边界层出现稳态跟踪误差。针对以上问题提出一种基于改进遗传算法的机器人运动轨迹跟踪控制算法。

2016-08-10

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