平面包络内啮合蜗杆驱动母平面倾角的分析研究

母平面倾角对平面包络内啮合蜗杆驱动的啮合性能具有较大影响，对确定平面包络内啮合蜗杆驱动装置的优参数具有决定作用。基于齿轮啮合原理，构建蜗杆齿面接触和诱导法曲率方程，利用数值计算方法及Hertz接触应力计算模型，分析了单头蜗杆驱动下蜗轮齿数及中心巨变化对平面包络内啮合蜗杆驱动影响。研究表明，母平面倾角在18°-36°之间取值时，平面包络内啮合蜗杆驱动的啮合性能具有优于其他角度啮合性能的特点。研究结果为平面包络内啮合蜗杆驱动的后续研究奠定了理论基础。

  蜗轮蜗杆驱动是一种在驱动领域中应用的驱动形式，其具有驱动比大、结构紧凑、传递转矩大、驱动精度等特点，应用于运输、航空、工业、精密仪器等领域。随着现代工业的发展，在机器人、工业自动化、农业机械等领域迫切需要一种驱动效率、承载能力大、啮合性能好并能提升多负载输出的特殊驱动机构。为此，邓星桥等提出了一种的平面包络内啮合蜗杆驱动，此驱动采用平面包络蜗杆的啮合形式，可以同时提升多蜗轮的输出。由于具备平面包络环面蜗杆的啮合形式，因此具备承载能力大、啮合性能好的特点。

  平面包络内啮合蜗杆是一种新的蜗杆驱动，分析研究各参数对其啮合性能的影响具有重要意义。因为母平面倾角对内啮合蜗杆的齿形和啮合形式具有决定性的作用，因此为了较好解决内啮合蜗杆驱动的设计优化问题，本文中我们旨在理清母平面倾角对内啮合蜗杆驱动啮合性能的影响。