三级齿轮减速器原理图

三级齿轮减速器是一种封闭在刚性箱体内的驱动装置,它由三个齿轮啮合驱动组组装而成，齿轮组由若干个齿轮、轴、轴承等零件组成，它可以用来改变输入轴与输出轴之间的转速和扭矩；因此，在机械驱动中应用广泛按照功率大小，分为大功率齿轮减速器、小功率齿轮减速器，小功率微型齿轮减速器的驱动原理结构和大功率齿轮减速器不同。

三级齿轮减速器工作原理：

三级齿轮减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，三级齿轮减速器一般用于低转速大扭矩的驱动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是驱动比。

速比=电机输出转数÷减速机输出转数(“速比”也称”驱动比”)

1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数