直流减速电机应用于机器人

直流减速电机在机械驱动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、马达等速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并化的减速电机有：行星减速电机、涡轮减速电机、齿轮减速电机、行星齿轮减速电机等。近年来，在新兴产业：如航空航天、机器人和等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、驱动平稳的性能精密减速电机，其中行星减速电机与齿轮减速电机是精密减速电机中重要的两种减速电机。

工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行装置的、能够完成各种移动或工艺来代替人类劳动的通用机器。通常在生产中能代替工人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。它能够提升生产的效率和产品的质量，是企业补充和替代劳动力的有效方案。目前工业机器人发展特点是速、机身机构紧凑、多自由度和提刚性，还要求重载或响应速度快。