直流步进电机减速机选型？

直流步进电机减速机是一种应用非常广泛的减速传动设备，在选择时需要考虑如下几点要素：

1.步距角的选择：电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。

2.静力矩的选择：步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

3.电流的选择：静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。

4.类型的选择：减速电机有笼型和线绕型两种。笼型减速电机结构简单、维修容易、价格低廉，但起动性能较差，一般空载或轻载起动的生产机械方可以选用；线绕式减速电机的起动转矩大，起动电流小，但结构复杂，起动和维护比较麻烦，只用于需要大起动转矩的场合，如起重设备等，此外还可以用于需要适当调速的机械设备。

4.功率的选择：减速电机功率的选择是由生产机械决定的，也就是说，由负载所需的功率决定的。减速电机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 。

5.转速的选择：减速电机的转速接近同步转速，而磁场转速是以磁极对数P来分档的，在两档之间的转速是没有的。减速电机转速选择的原则是使其尽可能接近生产机械的转速，以简化转动装置。