谐波齿轮驱动的特点

谐波齿轮驱动是一种依靠弹性变形运动来提升驱动的驱动，它了机械驱动采用刚性构件的模式，其特点如下：

1）驱动比大。单级驱动比为70~320；

2）侧隙小。由于其啮合源力不同于一般齿轮驱动，侧隙很小，甚至可提升无侧隙驱动；

3）精度。同时啮合齿数可达到总齿数的20%左右，在相隔180度的两个对称方向上同时啮合，因此误差被平均化，从而达到运动精度；

4）零件较少、安装方便。仅有三个基本部件，且输入轴和输出轴为同轴线，因此结构简单，安装方便；

5）体积小、质量轻。与一般减速器比较，输出力矩相同时，通常其体积可减小2/3，质量可减小1/2；

6）承载能力大。因同时啮合齿数多，柔轮又采用了疲劳强度的特殊钢材，从而获得了的承载能力；

7）效率。在齿的啮合部分滑移量小，摩擦损失少，即使在速比情况下，还能维持理想的效率。

以上内容摘自《齿轮驱动设计手册》 北京工业出版社

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