无刷直流电机的基本定义

无刷直流电机是由直流电机发展而来的，为便于理解其运行原理，先简单回顾一下直流电动机的工作特征。在直流电动机中，通常磁在定子上，电枢绕组位于转子上。由电源向电枢绕组提供的电流为直流，而为了使电动机能产生大小、方向均保持不变的电磁转矩，推动转子持续运转，每一主磁下电柜绕组元件边中的电流方向应相同并保持不变，但因每一元件边均随转子的旋转而轮流经过N、S，故每一元件边中的电流方向必须相应交替变化，即必须为交变电流。在有刷直流电动机中，把外部输入的直流电变换成电枢绕组中的交变电流是由电刷和机械式换向器(推荐:易顺减速器)完成的，每当一个元件边经过几何中性线由N转到S下或由S转到N下时，通过电刷和机械换向器使绕组电流改变方向。

为了消除电刷和机械换向器，及利于电动推杆的使用，在无刷直流电动机中将直流电动机反装，即将永磁体磁放在转子上，而电抠绕组成为静止的定子绕组，为了使定子绕组中的电流方向能随其绕组边所在处的磁场的性交替变化，需将定子绕组与电力电子器件构成的逆变器连接，并安装转子位置检测器，以检测转子磁的空间位置，根据转子磁的空间位置(由此可以确定电抠绕组各线圈边所在处磁场的性)控制逆变器中功率开关器件的通断，从而控制电枢绕组的导通情况及绕组电流的方向，显然在这里转子位置检测器和逆变器起到了“电子换向器”的作用。

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