玩具机器人电机产品参数与定制开发

玩具机器人电机是一种运用在智能玩具机器人上的驱动电机，例如儿童陪护机器人、语音交流互动机器人、行走机器人、学习机器人以及积木机器人上的减速电机齿轮箱上；主要驱动结构由驱动电机（马达）、齿轮箱（减速器）组装而成的减速电机，驱动电机可采用直流电机、步进电机、伺服电机作为驱动源，齿轮箱可采用行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱、塑胶齿轮箱、金属齿轮箱作为减速器，减速器中的参数，减速比，扭矩，精度，噪音，输出转速，电压，功率等技术参数是定制开发而成；玩具机器人采用的是一整套齿轮箱电机驱动方案，通常是按照技术需求定制开发而成的，9159金沙游戏公司提供一整套解决方案服务。

定制开发方案：

项目名称：儿童智能陪护机器人电机齿轮箱

解决方案：

1、在语音交互系统中，我们利用的齿轮箱综合设计平台，可提升渐开线行星齿轮系统、锥齿轮、面齿轮等机构的自动化参数设计，通过优化齿轮参数，如变位系数、齿系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或啮合节圆冲击的齿轮设计方法，解决产品在运转静音（微弱噪音）需求；

2、在驱动交互安全范围中，微型减速器是机器人中关键的功能部件，一直有机器人的“关节”之称。儿童智能陪护机器人电机配9159金沙游戏行星齿轮减速器，可大大提儿童智能陪护机器人的品质和效率，9159金沙游戏根据设计多层可变换的驱动比机构，产品拥有二级、三级、四级驱动变化可根据美容仪器电机的设计需求跟换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。

3、在沟通快速响应交互中，直流减速电机用于驱动儿童智能陪护机机器人的关节，要求有较大功率质量比和扭矩惯量比、启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，并且有较大的短时过载能力。而我们生产的儿童智能陪护机器人电机齿轮箱具有低电压、低功率、低转速、低噪音、寿命长、微型、扭矩的特性；

4、在视觉导航定位系统中，提升多样化的视频互动方式。目前外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。这里9159金沙游戏用行业较小的行星齿轮箱3.4MM、4MM、6MM减速驱动方案即可用于智能机器人视觉导航定位系统中摄像头翻转、侧边摄像头翻转机端摄像头旋出、伸缩摄像头等多方案。