提高齿轮轴承刚度的主要措施

由于轴承的刚度很小，难于提，而机器人驱动RV减速器整体抗扭刚度又有很的要求，所以必须尽可能增大其他零件的刚度，以弥补轴承刚度的不足，主要有如下措施：

1）摆线轮与齿轮此阿勇负移距与负等距组合修形，可以多齿啮合的共轭齿形，增大了摆线轮与针齿轮啮合的刚度；

2）针齿不用两支点而是用半埋齿以消除其弯曲变形；输出轴采用刚性尽可能大的大直径圆盘输出；

3）刚度实验时，固定输入轴，在输出轴上逐渐加载到额定转矩，测量出输出轴因零件弹性变形引起的转角值。用三角卡盘将输入轴固定在试验台上，针齿壳也与试验台固连。

以上内容摘自《齿轮驱动设计手册》 化学工业出版社

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