双内啮合齿轮结构设计分析

不同于传统行星齿轮的行星轮关于中心对称布置，双内啮合齿轮的行星轮是偏心布置，设计行星架时需要预留一定的空间来加重或者去重来使得行星架和行星轮总体达到动平衡状态。

  由于双内啮合行星齿轮驱动中中心轮在行星轮的内部，行星轮的支撑方式不像传统行星驱动那么简便。行星架对行星轮的支撑结构主要有两种形式：悬挂式、两点式。悬挂式支撑结构在行星轮上设计凹槽配合，为行星轮提供支撑，悬挂式支撑结构简单，零件数少，但是对支撑结构强度不，稳定性不如两点式支撑结构；两点式支撑结构对行星轮左右两端设置轴承进行支撑，具有支撑强度，稳定性好等特点，但体积质量较大。因此在共面双内啮合齿轮行星架支撑结构设计时需根据实际情况选择。

  为了寻求较大的支撑强度，选择两点式支撑结构。由于行星轮的直径尺寸较大，而轴承向空间小，行星架与行星轮之间选择的轴承比较困难，故直接将滚道加工在行星轮和行星架上，中间填满滚柱用以支撑。

  齿轮驱动部分是整个驱动装置动力传递的主体，受力较大且受力比较复杂，由上面的分析可知，行星轮同时受到来自外齿圈、中心轮和行星架的力，是齿轮驱动部分中受力大复杂的零件。因此，有必要研究驱动零件的受力情况。