伺服电机与步进电机的区别

步进电机与伺服电机都是应用于低速大扭力输出环境中的两款精度电机。两者在控制方式上很相似（都是采用方向信号和脉冲串控制），但是在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。今天就为大家简单介绍下两者的区别。

1、控制精度不同：

混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°（五相步进电机）3.6°、 1.8°（两相步进电机）。而伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器，一般来说伺服电机驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

2、低频特性不同：

很多客户都要会遇到这样的问题，步进电机在低速运转时很容易出现强烈的振动现象。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等来消除或者减轻这种问题。而伺服电机运转就显得更平稳，即使在低速时也很少甚至不会出现振动现象。

3、速度响应性能不同

步进电机（也分微型减速电机和电机马达）从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

通过以上的对比，我们可以看出伺服电机确实比步进电机性能更加突出，但是选择电机还得根据我们的实际需求以及对成本的考虑来决定，可以说两者各有特点。