步进电机加速控制方法

什么是步进电机？步进电机也称为步进器或感应电机，是采用数字控制驱动的，属于永磁结构电机，工作原理是电磁原理转化成机械转动；按照结构分类分为可变磁阻型、和混合型，两种电机的用途大不相同，在使用过程中我们经常会遇到在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。提升原理是在步进电机起步时，要给逐渐升的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

  在安装步进电机时必须要选择好合适的功率的电机和控制器，步进电机在速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以提升步进电机精密定位控制。通俗的解释：“步进电机的转速调节是根据脉冲平路是一样节奏的，两者是同步进行的”，在初步安装时要对步进电机和控制器进行调试，步进电机能够正常使用，调试检验驱动部分、细分、电机速度要根据实际要求来确定和调试，转速、细分、力矩都要兼顾、合理。

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