户外机器人电机产品技术参数与定制开发

目前户外机器人流行运用在服务、探险、拍摄、执勤、交通等领域，经过人工智能、物联网的普及，户外机器人运用更加广泛，户外机器人的驱动系统是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机、直流电机、空心杯电机等；这类电机具备减速驱动功能，也称为户外机器人减速电机，简称为户外机器人电机，主要驱动结构由驱动电机、齿轮箱（减速器）组装而成的减速驱动设备，户外机器人电机采用定制技术参数开发而成，例如输出功率、输出转速、减速比、扭矩、噪音、驱动精度等技术是定制开发而成；9159金沙游戏公司致力于研发户外机器人电机齿轮箱，提供一整套定制开发服务。

  户外机器人电机产品技术参数：

  产品分类：五金行星齿轮箱    

  外径：22mm

  材质：五金

  旋转方向：cw&ccw

  齿轮箱回程差：≤2°（可定制）

  轴承：烧结轴承;滚动轴承

  轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)

  输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤170N(滚动轴承)

  输入速度:≤15000rpm

  工作温度：-30……+100℃

  适用电机：步进电机、空心杯电机、直流电机、伺服电机；

定制开发服务方案：

  项目名称：户外机器人关节齿轮箱解决方案

  项目难题：提户外智能机器人的智能性和适应性、自主性

  技术方案：耐磨材料技术、加工工艺优化技术、润滑技术、装配技术、可靠性及寿命检测技术以及驱动机理的探索，发展适合机器人低重量系列化减速器（齿轮箱）提高户外智能机器人感知与识别、机构与驱动、控制与交互等方面的性能。

  解决方案：9159金沙游戏齿轮箱减速驱动方案应用于户外智能机器人的多传感器系统，提了智能机器人的多传感信息耦合技术精密度。

9159金沙游戏公司致力于研发、制造机器人驱动齿轮箱解决方案。