步进电机使用什么减速器?
步进电机常常和减速器一起使用,这种组合体通常称为步进减速电机,步进电机为什么要使用减速器?步进电机使用什么减速器?下面详细介绍这两方面的特点和步进电机减速器类型。
步进电机为什么要使用减速器:
1.步进电机切换定子相电流的频率,如改变步进电机驱动电路的输入脉冲,使其变成低速运动,低速步进电机在等待步进指令时,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足,即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足。
2.小型(50mm以下)PM型步进电机的步距角为7.5°,此种电机会出现位置控制精度变化的问题。
3.步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象。
4.希望低速大转矩制动的情况。
步进电机使用什么减速器:
1.步进电机用蜗轮蜗杆减速器:蜗轮蜗杆减速器的特点是体积比较大,结构不够紧凑,一定条件下可以自锁,效率比较低,大概在60%左右。因为效率比较低,很多场合满足不了,一般不推荐和步进电机搭配使用。
2.步进电机用行星减速器:行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动,因此行星减速器就是如此,有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速机具有高强度、体积小、噪音低、价格低、传动扭矩大,寿命高等特点,而且传动良好,大概在80%以上;
3.标准步进电机齿轮箱减速器:微型标准步进电机齿轮箱减速器的直径规格在3.4mm-38mm之间,减速比,空载输出转速,负载输出转速,驱动噪音,回程间隙等技术参数可以按照需求定制而成。
4.非标准定制步进减速器:按照实际应用需求定制的非标步进电机减速器产品,广泛应用在智能家居、智能机器人、通讯设备、3C电子、线性驱动、医疗设备、工业装备、虚拟现实行业中。