步进电机和直流电机区别

步进电机和直流电机是两种广泛应用的驱动电机，两种驱动电机在结构、规格、性能、输出转速、驱动原理以及应用领域也不一样，下面详细介绍两步进电机和直流电机的驱动。

步进电机概述：步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。

步进电机驱动原理：步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作不在细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生，与电机无关。

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。

步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而提升步进电机步距角的细分，一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小，步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。

步进电机应用场景：步进电机根据使用需求，采用定制技术参数开发服务，广泛应用在机械设备、自动工业化、家用电器、机器人驱动、汽车驱动、精密仪器、自动办公设备等行业。

直流电机概述：直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机，是能提升直流电能和机械能互相转换的电机。

直流电机驱动原理：直流电机的驱动原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

直流电机按照结构可分为直流有刷电机、直流无刷电机、空心杯电机，安装了减速齿轮箱的直流电机称为直流减速电机或者直流行星减速齿轮箱；直流电机广泛应用机械设备、机器人、汽车驱动、办公设备、通讯设备、纺织机械等领域。